一种真空吸盘装置

摘要

本实用新型涉及一种真空吸盘装置，属于真空设备技术领域。本实用新型所述真空吸盘装置包括固定板、铰链座、升降气缸、导向套、滑块、弹性导向杆、限位挡块、球形铰链、吸盘法兰、吸盘，吸盘安装在吸盘法兰的下端，吸盘法兰与升降气缸的活塞杆用球形铰链连接；弹性导向杆的一端固定在吸盘法兰上，且弹性导向杆的中心线与吸盘法兰的板面垂直，弹性导向杆的另一端插入导向套的孔内，弹性导向杆上固定有滑块，滑块与导向套的孔为滑动配合；铰链座和导向套安装在固定板上，升降气缸被铰链座连接在固定板上，限位挡块7固定在导向套4的内侧。本实用新型所述真空吸盘装置结构简单，带有弹性导向杆，弹性导向杆发生弹性变形后，可以自动适应工件表面的变化，保证了吸盘工作可靠。

主权项

一种真空吸盘装置，其特征在于：包括固定板（1）、铰链座（2）、升降气缸（3）、导向套（4）、滑块（5）、弹性导向杆（6）、限位挡块（7）、球形铰链（8）、吸盘法兰（9）、吸盘（10），吸盘（10）安装在吸盘法兰（9）的下端，吸盘法兰（9）与升降气缸（3）的活塞杆用球形铰链（8）连接；弹性导向杆（6）的一端固定在吸盘法兰（9）上，且弹性导向杆（6）的中心线与吸盘法兰（9）的板面垂直，弹性导向杆（6）的另一端插入导向套（4）的孔内，弹性导向杆（6）上固定有滑块（5），滑块（5）与导向套（4）的孔为滑动配合；铰链座（2）和导向套（4）安装在固定板（1）上，升降气缸（3）被铰链座（2）连接在固定板（1）上；限位挡块（7）固定在导向套（4）的内侧。