主权项 |
一种新型陆空两用车轮总成,其特征在于:包括两用车轮模块、通电耦合模块、传动箱模块、构型转换模块、支撑架:构型转换模块包括舵机、机械传动机构,舵机固定安装在支撑架上,构型转换模块与传动箱模块之间依靠机械传动机构连接;传动箱模块包括行驶电机、传动箱齿轮组、传动箱外壳、转动轴、轴承、齿轮挡板;行驶电机和转动轴安装在传动箱外壳内,两者由传动箱齿轮组连接,其中传动轴通过两个轴承可转动的安装在传动箱外壳内;两用车轮模块包括车外轮、螺旋桨、飞行电机,所述飞行电机安装在车外轮上,螺旋桨安装在飞行电机上,车外轮连接在传动箱模块的转动轴上;通电耦合模块包括可动耦合环、耦合卡槽、固定耦合环,可动耦合环固定在传动箱模块的传动轴上,耦合卡槽固定在支撑架上,固定耦合环固定在耦合卡槽内; |