基于磁性体和电磁体相互作用的柔性驱动装置及其组合

摘要

本发明公开了一种基于磁性体和电磁体相互作用的柔性驱动装置及其组合，包括：用于产生电磁场的电磁体；根据磁场方向产生挤压力的磁性体；通过电磁体传递的磁性体的挤压力而产生伸缩弹性体变形的弹性机体；其中，所述弹性机体设有机体空穴，所述磁性体置于所述机体空穴中，所述电磁体位于机体空穴和磁性体的外侧。当对电磁体施加电流产生电磁场，电磁场将作用于磁性体，磁性体将产生挤压力而传到弹性机体上使弹性机体产生伸长变形，当电磁场撤销，由于弹性机体的弹性回复力作用，磁性体又会被挤压复位。本发明基于磁性体和电磁体在弹性机体中相互作用的而产生弹性驱动，其驱动直接，柔性度大，驱动效率高。

主权项

一种基于磁性体和电磁体相互作用的柔性驱动装置，其特征在于，包括：‑用于产生电磁场的电磁体；‑根据磁场方向产生挤压力的磁性体；‑通过电磁体传递的磁性体的挤压力而产生伸缩弹性体变形的弹性机体；其中，所述弹性机体设有机体空穴，所述磁性体置于所述机体空穴中，所述电磁体位于机体空穴和磁性体的外侧；所述机体空穴中设有利于磁性体敏捷响应或增加磁激励驱动效果的介质；所述磁性体为若干方向异形颗粒体，其长度位置方向与电磁体的磁场方向不一致；或所述磁性体为纳米级的微小铁磁或永磁粉粒中的一种或其混合，所述磁性体分布在机体空穴中；当对电磁体施加电流产生电磁场，电磁场将作用于磁性体，如果磁性体为方向异形颗粒体，并且其长度方向为磁极方向，那么磁性体将会发生偏转，使长度方向转到电磁体的磁场方向，那么电磁体将受到挤压力而传到弹性机体上使弹性机体产生伸长变形，如果磁性体为微小铁磁或永磁粉粒，微小铁磁或永磁粉粒将沿电磁场方向聚集，使电磁场方向上的电磁体受挤压力，而传递到弹性机体上，使弹性机体伸长；当电磁场撤销，由于弹性机体的弹性回复力作用，磁性体又会被挤压复位；这样当电磁激励工作一次，弹性机体将伸长收缩一次，即产生往复伸缩的驱动过程。