一种十七自由度人形机器人

摘要

本发明公开了一种十七自由度人形机器人，由头部、躯干和四肢构成，所述中头部有一个自由度，每个手部有三个自由度，每个腿部有五个自由度。本发明可以完成许多仿人形动作，如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧撑和追随目标移动等动作。本发明采用了十七个双轴舵机，使其动力传输稳定，动作连贯稳定性好；在设计其部件时，充分利用了铝合金材料的特性，将固定所需的附件省略，进一步减轻机器人的自重，使机器人更稳定。本发明外观紧凑精美、高度仿人体比例、结构合理、重量轻、制作简单、舞蹈动作协调逼真、稳定性强。可应用于教学实，也适用于一些机器人竞赛。

主权项

一种十七自由度人形机器人，由头部、躯干和四肢构成，其特征在于，所述头部有一个自由度，每个手部有三个自由度，每个腿部有五个自由度；所述躯干采用两块凹形结构配合安装，刚好竖直安装两个肩部伺服电机和两个腰部伺服电机，腰部有一个空间安装控制板，躯干支架中间部分空间恰能放置电池；躯干部骨架由凹形件和凹形支架配合安装，中间安装两个胸部伺服电机，两侧安装两个肩部伺服电机，下边安装两个腰部伺服电机，两个腰部伺服电机的中间安装控制系统，两个胸部伺服电机的中间安装有电池；凹形支架是一左右对称的凹槽式结构，凹槽式结构的左右两侧壁向外翻边并在翻边结构的上平面及前后侧面均设置了连接板以方便安装各伺服电机和连接头部。