用于控制转向设备的方法

摘要

本发明提出了一种用于控制转向设备的方法，所述方法的特征在于下列步骤：基于转向轴扭矩确定方向盘扭矩(M)；确定检测到的方向盘扭矩(M)的时间导数如果方向盘扭矩(M)的绝对值小于阈值扭矩极限(ε1)，并且如果方向盘扭矩的导数的绝对值小于阈值导数扭矩极限(ε2)，则计数器(C)增加一个计数；如果方向盘扭矩(M)的绝对值高于或等于阈值扭矩极限(ε1)，或/和如果方向盘扭矩的导数的绝对值高于或等于阈值导数扭矩极限(ε2)，则计数器(C)减少一个计数；如果计数器(C)具有等于或高于阈值计数极限(N1)的值，则确定为“手脱开”状态。

主权项

一种用于控制转向设备的方法，所述转向设备具有转向动力支持装置(7，8，9)，所述转向动力支持装置(7，8，9)用于具有至少一个可操纵车轮(4)的机动车辆，由此所述转向设备包括：转向轴(1)，所述转向轴(1)具有接纳方向盘(2)的第一端；控制设备(10)，所述控制设备(10)控制所述转向动力支持装置(7，8，9)；感测装置(11)，所述感测装置(11)检测引入所述转向轴(1)的转向轴扭矩；确定“手脱开”情形的装置，在所述“手脱开”情形中驾驶员不向所述转向轴(1)中引入扭矩；其中，基于引入所述转向轴(1)中的驾驶员需求，所述转向动力支持装置(7，8，9)支持驾驶员，所述方法的特征在于下列步骤：基于所述转向轴扭矩确定方向盘扭矩(M)；确定检测到的所述方向盘扭矩(M)的时间导数如果所述方向盘扭矩(M)的绝对值小于阈值扭矩极限(ε1)，并且如果所述方向盘扭矩的时间导数的绝对值小于阈值导数扭矩极限(ε2)，则计数器(C)增加一个计数，如果所述方向盘扭矩(M)的所述绝对值高于或等于阈值扭矩极限(ε1)，或/和如果所述方向盘扭矩的时间导数的绝对值高于或等于阈值导数扭矩极限(ε2)，则所述计数器(C)减少一个计数，如果所述计数器(C)具有等于或高于阈值计数极限(N1)的值，则确定为“手脱开”状态。