| 发明名称 | EM校准的实时质量控制 | ||
| 摘要 | 探头（20）在坐标系（11）内生成解剖对象（10）的多个图像体积（13i、13j），以及成像装置（21）生成表示所述解剖对象（10）的图像体积（13i、13j）的成像数据（22）。位置传感器（30）附接至所述探头（20），并且跟踪装置（31）生成表示在所述坐标系（11）内跟踪所述位置传感器（30）的跟踪数据（22）。配准装置（40）执行与所述图像体积（13i、13j）和所述位置传感器（30）之间的空间关系相关联的校准矩阵（51）的验证测试。所述验证测试包括测试相对于校准阈值（CT）的基于图像的体积运动（VMIB）与基于跟踪的体积运动（VMTB）之间的绝对差异。 | ||
| 申请公布号 | CN102970926B | 申请公布日期 | 2016.08.17 |
| 申请号 | CN201180032617.6 | 申请日期 | 2011.05.27 |
| 申请人 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 发明人 | A·K·贾殷 |
| 分类号 | A61B5/06(2006.01)I;A61B1/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B5/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 王英;刘炳胜 |
| 主权项 | 一种图像引导的系统，包括：探头(20)，其用于生成解剖对象(10)的多个图像体积(13i、13j)，每个图像体积(13i、13j)是所述解剖对象(10)的基线图像体积(12)的不同子集；成像装置(21)，其用于生成指示所述解剖对象(10)的所述图像体积(13i、13j)的成像数据(22)；附接至所述探头(20)的位置传感器(30)；跟踪装置(31)，其用于生成表示在坐标系(11)内对所述位置传感器(30)的跟踪的跟踪数据(22)；以及其特征在于，所述图像引导的系统还包括：配准装置(40)，其响应于所述成像数据(22)和所述跟踪数据(32)以执行与所述图像体积(13i、13j)和所述位置传感器(30)之间的空间关系相关联的校准矩阵(51)的验证测试，其中，所述验证测试包括测试相对于校准阈值(CT)的基于图像的体积运动(VM<sub>IB</sub>)与基于跟踪的体积运动(VM<sub>TB</sub>)之间的绝对差异，其中，所述基于图像的体积运动(VM<sub>IB</sub>)表示从成像数据(22)导出的在所述坐标系(11)内所述图像体积(13i、13j)的图像运动，并且其中，所述基于跟踪的体积运动(VM<sub>TB</sub>)表示从跟踪数据(32)导出的在所述坐标系(11)内所述图像体积(13i、13j)的跟踪运动。 | ||
| 地址 | 荷兰艾恩德霍芬 | ||