在考虑线性关系的情况下进行追踪

摘要

根据本发明的一个方面，考虑关于各个回声的作用的事先获得的知识，以便改进借助于追踪来继续跟踪所述回声。通过计算两个轨迹之间的线性关联性，能够确定回声的期望位置并且能够断定：所述位置是否相应于回声曲线中的实际的回声位置。

主权项

一种运行时间物位测量仪器，具有：发射单元，用于发出发射信号，所述发射信号在填充介质的填充物料表面和至少一个第二反射体上被反射；接收单元，用于检测被反射的所述发射信号，其中所述发射信号为具有多个回声的回声曲线；评估单元，用于执行追踪方法，以用于对在不同时间检测的回声曲线的分别产生于相同的反射体的回声进行分组，其中所述评估单元实施成执行下述步骤：(a)确定第一组产生于第一反射体的回声的第一轨迹和第二组产生于第二反射体的回声的第二轨迹，其中每个轨迹描述相应的所述发射信号在不同时间从所述发射单元至与所述轨迹相关联的反射体并且返回至所述接收单元的运行时间；(b)确定所述第一轨迹和所述第二轨迹之间的线性关系；(c)将另外的回声曲线的第一回声与所述第一轨迹相关联，其中所述另外的回声曲线在稍后的时间点作为时间上相继的回声曲线被接收；(d)通过在考虑所述第一轨迹的所述第一回声的位置和所述线性关系的情况下来计算期望位置，确定所述另外的回声曲线的第二回声的期望位置；(e)断定：所述第二回声的如此确定的期望位置是否也相应于所述另外的回声曲线的回声的实际位置，并且如果是这种情况，将所述第二回声与所述第二轨迹相关联。