车辆用加速抑制装置

摘要

提供一种车辆用加速抑制装置，其能够减小在除了进行停车的区域以外处的因加速抑制处理的工作所引起的驾驶性的降低。从对本车辆(V)的周围的拍摄图像进行俯瞰变换而成的俯瞰图像中，提取成为停车框线的候补的停车框线候补，从本车辆(V)的前方的拍摄图像中，提取与该停车框线候补相对应的停车框线候补对应线。并且，将该停车框线候补对应线的长度超过停车框线长度阈值(Lth1)的停车框线候补从停车框的检测候补中排除。

主权项

一种车辆用加速抑制装置，其特征在于，具备：加速操作量检测部，其对驾驶者为了发出加速指示而进行操作的加速操作件的加速操作量进行检测；加速控制部，其根据由所述加速操作量检测部检测出的加速操作量，对本车辆所产生的加速进行控制；拍摄部，其对包含本车辆周围的路面在内的区域进行拍摄；俯瞰图像取得部，其对由所述拍摄部拍摄出的拍摄图像进行俯瞰变换而取得俯瞰图像；停车框线候补提取部，其从由所述俯瞰图像取得部取得的俯瞰图像中将位于路面上的线作为停车框线的候补而进行提取；停车框检测部，其从由所述停车框线候补提取部提取出的所述停车框线候补中检测停车框；加速抑制控制部，其基于由所述停车框检测部检测出的所述停车框，实施使由所述加速控制部控制的所述加速减小的控制即加速抑制控制；停车框线候补对应线提取部，其从由所述拍摄部拍摄出的本车辆前方的拍摄图像中，提取与由所述停车框线候补提取部提取出的所述停车框线候补相对应的线即停车框线候补对应线；以及框线候补排除部，如果判定为所述停车框线候补对应线的长度为超过预先设定的停车框线长度阈值的长度，则该框线候补排除部将与该停车框线候补对应线相对应的所述停车框线候补从所述停车框的检测候补中排除。