一种复杂工件表面砂光处理装置及工艺

摘要

本发明公开了一种复杂工件表面砂光处理装置及工艺，其装置包括机架，机架上设置有六轴机器人、抛光机、治具部、耗材有无检测部、耗材自动取换部、耗材自动取换校正部和耗材废料放置部，抛光机设置在六轴机器人上，耗材自动取换部、治具部和耗材废料放置部分布在六轴机器人的周围，并位于抛光机的操作的圆周范围内，耗材自动取换部与六轴机器人之间设置有耗材有无检测部，治具部至少有两个，治具部、耗材废料放置部和耗材自动取换部均由气缸驱动，耗材有无检测部上设置有感应装置。

主权项

一种复杂工件表面砂光处理装置，其特征在于包括机架，机架上设置有六轴机器人、抛光机、治具部、耗材有无检测部、耗材自动取换部、耗材自动取换校正部和耗材废料放置部，抛光机设置在六轴机器人上，耗材自动取换部、治具部和耗材废料放置部分布在六轴机器人的周围，并位于抛光机的操作的圆周范围内，耗材自动取换部与六轴机器人之间设置有耗材有无检测部，治具部至少有两个，治具部、耗材废料放置部和耗材自动取换部均由气缸驱动，耗材有无检测部上设置有感应装置。