用于自适应模式驱动的增强的道路表征

摘要

本公开涉及用于自适应模式驱动的增强的道路表征。车辆以多个操作模式选择性地操作。操作模式携带有用于操作车辆的受控的悬架系统(诸如，连续受控的阻尼悬架系统)、受控的转向系统(诸如，电子动力辅助转向系统)和动力传动系统的不同命令。例如，在一个操作模式中，动力传动系统可更加灵敏，几乎毫不犹豫地迅速从马达或发动机输出扭矩。车辆包括感测系统(诸如，多个悬架高度传感器)和对应的控制器，控制器被配置为接收指示道路特征的悬架高度信号，将所述信号分类，并计算所分类的车辆特征(诸如，车辆俯仰、起伏、侧倾、横摆等)。控制器可将所分类的信号离散成离散数量的指数值，然后基于离散的指数值来命令车辆改变操作模式。

主权项

一种车辆的控制系统，包括：自适应驱动控制模块，被配置为根据操作模式来控制连续受控的阻尼和弹簧子系统；感测系统，被配置为感测与车辆行驶的路面关联的路面状况；至少一个控制器，被配置为基于所述路面状况的分类来改变操作模式。