发明名称 |
一种汽车轮毂码垛机器人用码垛机械手 |
摘要 |
本发明涉及一种汽车轮毂码垛机器人用码垛机械手,包括码垛台架、电动滑轨、移动滑块、电动转盘、液压缸、卡盘和锁紧螺栓,且电动滑轨、移动滑块、电动转盘、液压缸、卡盘和锁紧螺栓的数量均为四;所述的码垛台架中部设置有安装盘,电动滑轨固定在码垛台架的支脚底端面上,移动滑块安装在电动滑轨上,电动转盘位于移动滑块正下方,且电动转盘上端与移动滑块相连接,电动转盘下端与液压缸上端相连接,液压缸下端与卡盘之间采用锁紧螺栓进行连接固定。本发明可进行两平移一转动共三个自由度方向的运动,其径向间距可调,便于对不同直径大小的轮毂进行抓取,其伸展高度可调,便于一次性抓取多个轮毂,抓取效率高。 |
申请公布号 |
CN105858242A |
申请公布日期 |
2016.08.17 |
申请号 |
CN201610352133.4 |
申请日期 |
2016.05.25 |
申请人 |
刘明月 |
发明人 |
刘明月 |
分类号 |
B65G61/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B65G61/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种汽车轮毂码垛机器人用码垛机械手,其特征在于:包括码垛台架、电动滑轨、移动滑块、电动转盘、液压缸、卡盘和锁紧螺栓,且电动滑轨、移动滑块、电动转盘、液压缸、卡盘和锁紧螺栓的数量均为四;所述的码垛台架呈十字型结构,码垛台架中部设置有安装盘,码垛台架外侧对称设置有支脚,电动滑轨固定在码垛台架的支脚底端面上,且电动滑轨外侧端设置有挡块,移动滑块安装在电动滑轨上,电动转盘位于移动滑块正下方,且电动转盘上端与移动滑块相连接,电动转盘下端与液压缸上端相连接,液压缸下端与卡盘之间采用锁紧螺栓进行连接固定,且液压缸采用双作用多级伸缩式液压缸,卡盘呈扇形结构。 |
地址 |
246001 安徽省安庆市宜秀区老峰镇新光村胡屋组20号 |