一种上下料机械手防撞缓冲机构

摘要

本实用新型的目的是提供一种安全性高，能有效延长机构使用寿命的上下料机械手防撞缓冲机构。本实用新型所采用的技术解决方案是一种上下料机械手防撞缓冲机构，包括移动滑台底部设置有气动手指，气动手指底部连接有夹爪，所述的气动手指与移动滑台通过气动夹持部件支座相连接，所述的移动滑台一端设置有调整螺钉支座，所述的调整螺钉支座与气动夹持部件支座之间设置有锁紧螺母、调整螺钉，所述的移动滑台底部还设置有铰链支座，铰链支座一端通过铰链轴与气动夹持部件支座顶部相连接，所述的铰链支座的自由端与气动夹持部件支座底部一侧之间设置有弹性元件。

主权项

一种上下料机械手防撞缓冲机构，包括移动滑台底部设置有气动手指，气动手指底部连接有夹爪，所述的气动手指与移动滑台通过气动夹持部件支座相连接，所述的移动滑台一端设置有调整螺钉支座，所述的调整螺钉支座与气动夹持部件支座之间设置有锁紧螺母、调整螺钉，其特征是：所述的移动滑台底部还设置有铰链支座，铰链支座一端通过铰链轴与气动夹持部件支座顶部相连接，所述的铰链支座的自由端与气动夹持部件支座底部一侧之间设置有弹性元件。