基于DMX512协议的伺服电机驱动装置及其舞台机械臂控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于DMX512协议的伺服电机驱动装置及其舞台机械臂控制系统，包括驱动器以及与其连接的伺服电机，所述驱动器设有用于接收和发送指令信号的驱动模块；所述驱动器还包括基于DMX512协议的指令编译模块，所述驱动模块通过指令编译模块将接收的控制指令转化为指令信号，控制外接的伺服电机实现相应操作。本实用新型的驱动装置及其舞台机械臂控制系统，让工业的机械手臂能兼容DMX512协议的控制指令，实现各种舞台表演动作，有效地解决现有的工业机械手臂应用于舞台控制领域的技术难题。

主权项

一种基于DMX512协议的伺服电机驱动装置，包括驱动器以及与其连接的伺服电机，所述驱动器设有用于接收和发送指令信号的驱动模块；其特征在于，所述驱动器还包括基于DMX512协议的指令编译模块，所述驱动模块通过指令编译模块将接收的控制指令转化为指令信号，控制外接的伺服电机实现相应操作。