发明名称 |
钢管抓取机械手爪 |
摘要 |
本实用新型的钢管抓取机械手爪属于钢管抓取自动化设备领域,解决了现有机械手爪结构复杂以及适应性较差的问题,旨在提供一种结构简单,运行稳定可靠,能够同时适应大直径和小直径钢管的钢管抓取机械手爪,采用的技术方案:包括固定基板,固定基板的两端分别设置有左固定爪和右固定爪,左固定爪和右固定爪的内侧均设置有活动爪,活动爪包括三角形状的固定段,固定段的下端延伸出夹持段,夹持段的外侧设置有外夹持部,夹持段与固定段之间形成弧形的内夹持部,固定段的两个顶点与固定基板铰接连接,所述活动爪的顶部设置有带动活动爪运动的动力组件。 |
申请公布号 |
CN205466296U |
申请公布日期 |
2016.08.17 |
申请号 |
CN201620330338.8 |
申请日期 |
2016.04.11 |
申请人 |
无锡商业职业技术学院 |
发明人 |
王吴光 |
分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
钢管抓取机械手爪,其特征在于:包括固定基板(1),固定基板(1)的两端分别设置有左固定爪(2)和右固定爪(3),左固定爪(2)和右固定爪(3)的内侧均设置有活动爪(4),活动爪(4)包括三角形状的固定段(41),固定段(41)的下端延伸出夹持段(42),夹持段(42)的外侧设置有外夹持部(43),夹持段(42)与固定段(41)之间形成弧形的内夹持部(44),固定段(41)的两个顶点与固定基板(1)铰接连接,所述活动爪(4)的顶部设置有带动活动爪(4)运动的动力组件。 |
地址 |
214153 江苏省无锡市惠山区钱胡公路809号无锡商业职业技术学院 |