一种四推动器全方位游走水下机器人

摘要

本实用新型公开了一种四推动器全方位游走水下机器人，包括设有密封仓的筒体机身、设于筒体机身两侧的侧翼、螺旋推进器、摄像头、照明灯，其特征是，所述筒体机身的密封仓内设置控制系统主板及电源装置，筒体机身的前端设置摄像头，筒体机身的后端设有密封盖；所述筒体机身两侧的侧翼为扁平椭圆筒体结构，侧翼与筒体机身连接端密封焊接，筒体机身两侧包括前后共四个侧翼，四个侧翼内设置的步进电机分别连接四个螺旋推进器，四个步进电机连接控制系统主板单独控制，四个螺旋推进器连接控制系统主板同样单独控制。通过控制步进电机控制螺旋推进器旋转实现调整该水下机器人游走方向。

主权项

一种四推动器全方位游走水下机器人，其包括设有密封仓的筒体机身（1）、设于筒体机身（1）两侧的侧翼（2）、螺旋推进器（3）、摄像头（8）、照明灯（9），其特征在于：所述筒体机身（1）的密封仓内设置控制系统主板及电源装置，筒体机身（1）的前端设置摄像头（8），筒体机身（1）的后端设有密封盖（12）；所述筒体机身（1）两侧的侧翼（2）为扁平椭圆筒体结构，侧翼（2）与筒体机身（1）连接端密封焊接，侧翼（2）内设有步进电机（15），步进电机（15）与控制系统主板及电源装置相连接；所述步进电机（15）的转轴连接螺旋推进器（3）的侧壁上，通过控制步进电机（15）控制螺旋推进器（3）旋转实现调整该水下机器人游走方向。