一种基于新型电磁阀控液压制动的主动避撞系统

摘要

本实用新型公开了一种基于新型电磁阀控液压制动的主动避撞系统，包括制动踏板传感器、制动踏板感觉模拟器、轮速传感器、非对称液压制动轮缸、电磁四通阀、溢流阀、油箱、液压泵、蓄能器、电控单元、激光雷达检测模块以及蜂鸣器；去除传统液压制动系统制动主缸，采用电磁四通阀代替复杂的制动阀并将传统的制动轮缸改为非对称液压制动轮缸。非对称制动液压轮缸配合电磁四通阀能更快切换制动模式实现系统的增压、保压及减压；采用制动踏板传感器及时发现驾驶员的错误制动行为，通过雷达系统时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，必要时进行报警、并且通过ECU控制实现车辆主动避撞，保证车辆安全行驶。

主权项

一种基于新型电磁阀控液压制动的主动避撞系统，其特征在于，包括：制动踏板传感器(1)、制动踏板感觉模拟器(3)、轮速传感器(6)、非对称液压制动轮缸(4)、电磁四通阀(8)、溢流阀(9)、油箱(10)、液压泵(11)、蓄能器(12)、电控单元、激光雷达检测模块(14)；所述制动踏板传感器(1)安装在制动踏板(2)下方，用于采集制动踏板(2)的行程、加速度以及踏板力，所述制动踏板传感器(1)与所述电控单元相连；所述制动踏板感觉模拟器(3)的活塞连接制动踏板(2)；所述轮速传感器(6)安装在车轮(7)一侧，用于采集车速信息，所述轮速传感器(6)与所述电控单元相连；所述激光雷达检测模块(14)安装在汽车散热栅栏的正上方，用于检测本车与前方车辆之间的距离、方位以及相对速度，所述激光雷达检测模块(14)与所述电控单元相连；所述电磁四通阀(8)的A端口连接所述非对称液压制动轮缸(4)的I端口、B端口连接非对称液压制动轮缸(4)的O端口；所述油箱(10)连接所述液压泵(11)的进液口，所述液压泵(11)的出液口连接所述蓄能器(12)的进液口，所述蓄能器(12)的出液口连接所述电磁四通阀(8)的P端口，所述电磁四通阀(8)的P端口还与所述溢流阀(9)的一端连接，所述溢流阀(9)的另一端与所述油箱(10)连接，电磁四通阀(8)的T端口连接油箱(10)；所述非对称液压制动轮缸(4)安装在制动钳上；所述电控单元接收所述制动踏板传感器(1)、轮速传感器(6)、激光雷达检测模块(14)的信息，根据车辆行驶状态输出制动信息给电磁四通阀(8)，实现车辆制动。