一种用于立点凸焊的自动补偿装置

摘要

本实用新型公开了一种用于立点凸焊的自动补偿装置，包括座式点焊机、焊接机器人、机器人控制柜、位置传感器和可编程控制器，所述位置传感器布置在焊接机器人的抓手上，位置传感器测量其与点焊机的下电极端面距离并通过通信线缆将数据传输至可编程控制器，所述可编程控制器将数据处理后传输至机器人控制柜，机器人控制柜根据测量数据调整焊接机器人抓手位置。本装置能够识别下电极端面位置，进行自动调整补偿，保证零件与焊机下电极端面贴合。

主权项

一种用于立点凸焊的自动补偿装置，包括座式点焊机、焊接机器人和控制焊接机器人工作的机器人控制柜，其特征在于：还包括位置传感器和可编程控制器，所述可编程控制器通过通信线缆与机器人控制柜相连，所述位置传感器布置在焊接机器人的抓手上，位置传感器测量其与点焊机下电极端面的距离并将位置数据传输至可编程控制器，所述可编程控制器将数据处理后传输至机器人控制柜，机器人控制柜根据测量数据调整焊接机器人抓手位置。