一种人机互动运动车

摘要

本实用新型涉及一种人机互动运动车，其包括安装板、转动结构、两个车轮和轮毂电机，所述转动结构包括转动杆，该转动杆的一端固定，一端为活动，从而实现第一安装板与第二安装板为转动连接，故可利用脚部的力驱动一侧或者两侧的安装板一起扭转，而实现使用者朝前或者朝后运动。该第一凹槽以及第二凹槽用于容纳所述转动结构中的转动杆，而使第一安装板、第二安装板与转动结构成为一体作为力学总承重结构。在所述转动杆的第二端设置所述套筒，以方便所述转动杆的第二端的转动并可保护所述转动杆。

主权项

一种人机互动运动车，其特征在于，其包括：安装板，包括对称设置且可相互转动的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与第二安装板的底面分别设有第一凹槽与第二凹槽；转动结构，包括第一压块、第二压块及转动杆，所述转动杆容纳于所述第一凹槽以及第二凹槽内，所述第一压块与所述第二压块分别固定安装在所述第一安装板与所述第二安装板上，所述转动杆的第一端设置在所述第一压块与所述第一安装板之间并与所述第一压块卡接，所述转动杆的第二端设置在所述第二压块与所述第二安装板之间并套设有套筒，所述转动杆的第二端通过所述套筒同时与所述第二压块以及所述第二安装板可转动地配合连接；两个车轮，设置在所述安装板的两侧且可绕所述安装板转动；轮毂电机，用于驱动两个所述车轮转动；以及平衡控制系统，所述平衡控制系统与所述轮毂电机连接并用于控制所述轮毂电机驱动所述车轮转动。