一种机器人用多吸盘工件转移装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人用多吸盘工件转移装置，包括铝型框、直线轴承、转轴、第一气缸和第二气缸；所述铝型框下表面设置有连接块，且转轴通过连接块固定于铝型框端；所述转轴上设置有与之相匹配直线轴承，且直线轴承下端通过螺栓与连接板连接固定；所述连接板上设置与导杆，且导杆通过螺栓与第三气缸连接固定；所述第三气缸固定于连接板上表面；所述第一气缸和第二气缸通过螺栓对称固定于连接板下表面，且第一气缸和第二气缸下端均设置有板金；所述板金上设置有送料零件；该种机器人用多吸盘工件转移装置，它采用两排相同数量的吸盘，吸取物料，一次性转移工件数量多，节拍快；实用性强，易于推广使用。

主权项

一种机器人用多吸盘工件转移装置，包括铝型框(1)、直线轴承(2)、转轴(3)、第一气缸(4)和第二气缸(5)；其特征是：所述铝型框(1)下表面设置有连接块，且转轴(3)通过连接块固定于铝型框(1)端；所述转轴(3)上设置有与之相匹配直线轴承(2)，且直线轴承(2)下端通过螺栓与连接板(11)连接固定；所述连接板(11)上设置与导杆(10)，且导杆(10)通过螺栓与第三气缸(9)连接固定；所述第三气缸(9)固定于连接板(11)上表面；所述第一气缸(4)和第二气缸(5)通过螺栓对称固定于连接板(11)下表面，且第一气缸(4)和第二气缸(5)下端均设置有板金(7)；所述板金(7)上设置有送料零件(6)。