| 发明名称 | 售饭机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种售饭机械手，采用三轴叠加布局，包括X轴运动机构、Z轴运动机构和A轴运动机构；其中A轴运动机构固定Z轴运动机构上，Z轴运动机构垂直固定在X轴运动机构上，在A轴运动机构上设有饭勺。本实用新型通过采用三轴叠加布局，机械手可以模拟人工售饭时的动作，使机械手的活动范围更大，自由度更高，在收到售饭指令后能够高效快捷的完成售饭动作。 | ||
| 申请公布号 | CN205466183U | 申请公布日期 | 2016.08.17 |
| 申请号 | CN201620033436.5 | 申请日期 | 2016.01.14 |
| 申请人 | 河南工业大学 | 发明人 | 李爱民;沙杰;李海洋 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 41117 | 代理人 | 杨妙琴 |
| 主权项 | 一种售饭机械手，采用三轴叠加布局，包括X轴运动机构、Z轴运动机构和A轴运动机构；其中A轴运动机构固定Z轴运动机构上，Z轴运动机构垂直固定在X轴运动机构上，在A轴运动机构上设有饭勺。 | ||
| 地址 | 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街100号 | ||