一种基于单片机的无人搬运车主控电路

摘要

本实用新型公开了一种基于单片机的无人搬运车主控电路，包括：电源电路模块、单片机、运动控制芯片、缓冲电路、编码器接口模块、第一转速控制模块、第二转速控制模块、转向控制模块、站点识别模块、无线通信模块、CAN通信模块和触摸屏；单片机与运动控制芯片通过SPI接口连接，转向控制模块与运动控制模块的输入输出端连接，编码器接口模块和站点识别模块均通过缓冲电路与单片机的输入端连接，第一转速控制模块和第二转速控制模块均通过缓冲电路与单片机的输出端连接，无线通信模块、CAN通信模块和触摸屏均与单片机的输入输出端连接。本实用新型提高了电路的稳定性、通讯的稳定性，还使得电路简单化，成本较低。

主权项

一种基于单片机的无人搬运车主控电路，其特征在于：包括：电源电路模块、单片机、运动控制芯片、缓冲电路、编码器接口模块、第一转速控制模块、第二转速控制模块、转向控制模块、站点识别模块、无线通信模块、CAN通信模块和触摸屏，所述电源电路模块用于给各用电模块进行供电；所述单片机与所述运动控制芯片通过SPI接口连接，所述转向控制模块与所述运动控制模块的输入输出端连接，所述编码器接口模块和所述站点识别模块均通过所述缓冲电路与所述单片机的输入端连接，所述第一转速控制模块和所述第二转速控制模块均通过所述缓冲电路与所述单片机的输出端连接，所述无线通信模块、所述CAN通信模块和所述触摸屏均与所述单片机的输入输出端连接。