| 摘要 |
下部走行体と、下部走行体に旋回可能に設けられ、旋回電動発電機（１９）で駆動される上部旋回体と、上部旋回体に設けられる作業機とを備えた建設機械は、上部旋回体の実旋回速度を検出する旋回速度検出手段（３８）と、上部旋回体の旋回操作を行う旋回レバーの操作量（２１）から、レバー指令速度を演算するレバー指令速度演算手段（３１）と、演算されたレバー指令速度に基づく指令速度に基づいて、トルク指令値を演算するトルク指令値演算手段（３４）と、トルク指令値演算手段（３４）により演算されたトルク指令値、および旋回速度検出手段（３８）により検出された旋回速度に基づいて、旋回電動発電機（１９）に指令トルクを出力する指令値出力手段（３５）と、所定の条件下で指令値出力手段（３５）からのトルク指令値の出力を規制する指令値出力規制手段（３６）とを備える。 |
