一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车

摘要

本发明公开了一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车，包括驱动模块A、从动模块B、导向模块C和底板D，所述驱动模块A、从动模块B和导向模块C均固连在底板D上，其中驱动模块A的数量为2个且结构相同，该两个驱动模块设置在工字钢轨道E的一侧，用来驱动小车沿工字钢轨道E长度方向前进或后退；所述从动模块B的数量为2个且结构相同，该两个从动模块设置在工字钢轨道E的另外一侧，用来辅助小车沿工字钢轨道E长度方向前进或后退；所述导向模块C的数量为2个且结构相同，该两个导向模块对称设置在工字钢轨道E的两侧，起到辅助小车导向的作用。本发明结构简单紧凑，控制简便，可靠性好，应用前景广阔。

主权项

一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车，其特征在于，包括驱动模块[A]、从动模块[B]、导向模块[C]和底板[D]，所述驱动模块[A]、从动模块[B]和导向模块[C]均固连在底板[D]上，其中驱动模块[A]的数量为2个且结构相同，该两个驱动模块设置在工字钢轨道[E]的一侧，用来驱动小车沿工字钢轨道[E]长度方向前进或后退；所述从动模块[B]的数量为2个且结构相同，该两个从动模块设置在工字钢轨道[E]的另外一侧，用来辅助小车沿工字钢轨道[E]长度方向前进或后退；所述导向模块[C]的数量为2个且结构相同，该两个导向模块对称设置在工字钢轨道[E]的两侧，起到辅助小车导向的作用；每个驱动模块[A]均包括电机[A‑1]、第一支撑板转轴[A‑2]、主动轮支撑板[A‑3]和主动轮[A‑4]；其中主动轮支撑板[A‑3]通过第一支撑板转轴[[A‑2]与底板[D]连接并能相对底板[D]转动，所述主动轮支撑板[A‑3]上固连有电机[A‑1]；所述电机[A‑1]的输出轴上固连有主动轮[A‑4]，该主动轮[A‑4]的锥形圆周面与工字钢轨道[E]下翼缘的上表面相接触。