用于在计划以电动车辆行驶时支持人员的方法以及具有导航装置的机动车

摘要

本发明的目的在于，在计划以电动车辆行驶时支持人员。根据本发明的方法，输出关于总范围（G）的信息（S），在所述总范围中可可以以电动车辆达到行驶目标。为此，首先求得初始范围（A0），以电动车辆从电动车辆的当前位置（P）起并且从电动车辆的能量储存器的当前荷电状态出发在不补充能量的情况下可达到所述初始范围的边界（R0）。在初始范围（A0）中于是求得用于电动车辆的充电站（L1，L2）的位置。对于每个充电站（L1，L2）分别求得间接可达范围（A1，A2），从对应的充电站（L1，L2）起并且从在那里通过为电动车辆补充充电改变的荷电状态出发在不另外补充充电的情况下可达到所述间接可达范围的边界。由所述初始范围（A0）和间接可达范围（A1，A2，A1′）形成的总范围（G）。

主权项

一种用于在计划以电动车辆(10)行驶时支持人员的方法，包括下列步骤：‑获取所述电动车辆(10)所处的当前位置(P)；‑获取所述电动车辆(10)的能量储存器(14)的当前荷电状态，所述能量储存器储存用于所述电动车辆(10)的驱动电机(12)的能量；‑求得初始范围(A0)，以所述电动车辆(10)从当前位置(P)起、从当前荷电状态出发在不补充能量的情况下可达到该初始范围的边界(R0)；‑在初始范围(A0)中求得用于电动车辆(10)的充电站(L1，L2)的位置；‑对于充电站(L1，L2)分别求得间接可达范围(B1)，从对应的充电站(L1，L2)起并且从在那里以预确定的方式改变的荷电状态出发在不另外补充充电的情况下能达到该间接可达范围的边界(R1)；‑以递归的方式也对于间接可达范围(B1)中的充电站(L1′)求得另外的间接可达范围，从该充电站起并且从在那里以预确定的方式改变的荷电状态出发在不另外补充充电的情况下能达到该另外的间接可达范围的边界；‑输出关于由初始范围(A0)和间接可达范围(B1)形成的总范围(G)的信息(S)，为了输出信息而显示道路地图，在所述道路地图中能看到所述总范围(G)，其特征在于，‑在能在所述道路地图上看到的总范围(G)中对区(A0，A1，A2，A1′)进行标记并且通过区(A0，A1，A2，A1′)的标记显示出：a)为达到所述区而必须在充电站处补充能量的充电站的最少数量，或者b)利用其能达到所述区(A1，A2，A1′)的一个充电站(L1，L2，L1′)，如果利用多个充电站(L1，L1′)都能达到所述区(A1′)，在此基于如下的充电站(L1′)：‑为达到所述区(A1，A2，A1′)而应在该充电站处最后一次补充能量，或者‑通过该充电站以最短的路程从当前位置通到所述区，或者‑通过该充电站能在最低的持续时间内达到所述区，或者‑通过该充电站能以最少的能量消耗达到所述区。