高速货物分拣车及货物分拣系统

摘要

本发明公开了一种高速货物分拣车及货物分拣系统，分拣车包括方形车体，方形车体包括置物台和框架，在置物台上设置有推板；在框架内设置有两个安装板、多个固定板，安装板上设置有行走轮；固定板上设置有立杆，在立杆上设置有限位轮；置物台的下方还固定设置有导轨，导轨上嵌设有滑块，滑块与推板相固定连接，滑块上设置有转动轴，转动轴的下端设置有横板，横板的下板面上设置有导向轮。货物分拣系统包括导轨系统、所述货物分拣车、分拣车驱动装置、推货驱动机构和推板复位机构。本发明的高速货物分拣车及货物分拣系统，具有能够高速地分拣货物、能分拣较重的货物、可维护性强、稳定性高、分拣效率高等优点。

主权项

货物分拣系统，其特征是，包括导轨系统(15)、多台置于所述导轨系统(15)之上的货物分拣车(16)、用于驱动所述货物分拣车(16)沿着所述导轨系统(15)移动的分拣车驱动装置、用于使得所述货物分拣车(16)将货物推下的推货驱动机构和用于在货物分拣车(16)将货物推下后使得货物分拣车(16)的推板(4)恢复至推货之前的位置的推板复位机构；所述导轨系统包括多个支架(17)和两条相互平行的置于所述支架(17)顶端的行车导轨(18)；所述行车导轨(18)上设置有限位导轨(19)；所述货物分拣车(16)包括方形车体(1)，所述方形车体(1)包括置物台(2)和框架(3)，所述置物台(2)位于所述框架(3)的中部，在所述置物台(2)的台面上方设置有用于将货物从置物台(2)上推下的推板(4)；在所述框架(3)的内设置有两个安装板(5)，每个安装板(5)上各设置有多个使得方形车体(1)能够移动的行走轮(6)；在所述置物台(2)的下方设置有多个固定板(7)，所述固定板(7)上设置有立杆(8)，在所述立杆(8)上设置有可围绕所述立杆(8)转动的限位轮(9)；所述置物台(2)的下方还固定设置有沿着所述行走轮(6)的轴向方向延伸或平行于所述行走轮(6)的轴方向延伸的导轨(10)，所述导轨(10)上嵌设有滑块(11)，所述滑块(11)与所述推板(4)相固定连接，所述滑块(11)的中心部位设置有一个转动轴(12)，所述转动轴(12)的上端通过轴承嵌入所述滑块(11)的中心部位，所述转动轴(12)的下端设置有一个横板(13)，所述横板(13)的下板面上设置有一个或多个用于带动滑块(11)和所述推板(4)一起运动使置物台(2)上货物推出的导向轮(14)；所述分拣车驱动装置包括驱动电机和带齿皮带(20)；由驱动电机带动带齿皮带(20)运动，带齿皮带(20)与所述货物分拣车(16)相固定连接并带动所述货物分拣车(16)在导轨系统(15)上运动；所述推货驱动机构包括两条结构相同且相互平行设置的换向槽，所述换向槽可在非推货状态和推货状态之间转换；当换向槽处于非推货状态时，货物分拣车(16)通过换向槽时货物分拣车(16)的推板(4)不会移动，置物台(2)上的货物状态不会发生变化；当换向槽处于推货状态时，货物分拣车(16)通过换向槽时货物分拣车(16)的推板(4)会在换向槽的引导下发生移动，推板(4)在移动的同时将货物从置物台(2)上推下；推板复位机构包括两个结构相同且相互平行设置的复位导槽；所述换向槽包括可动导向槽(26)、第一固定导槽(27)和第二固定导槽(28)，所述第一固定导槽(27)和所述第二固定导槽(28)之间设置有一定宽度的间隙(29)；所述可动导向槽(26)的下方设置有可动导向槽驱动设备(30)，由可动导向槽驱动设备(30)驱动可动导向槽(26)移动，使得所述可动导向槽在非推货状态和推货状态之间转换；所述非推货状态为：所述换向槽的导向使得导向轮(14)沿着行车导轨(18)移动；所述推货状态为：所述换向槽的导向使得导向轮(14)沿着所述第一固定导槽(27)和第二固定导槽(28)移动；所述复位导槽包括两条相互平行的置于所述行车导轨上的第一复位导槽(31)和第二复位导槽(32)；所述可动导向槽驱动设备(30)为气缸，所述气缸推动可动导向槽(26)转动、前后移动或者上下移动，可动导向槽转动、前后移动或者上下移动时使得可动导向槽在非推货状态和推货状态之间转换；所述可动导向槽驱动设备(30)与所述可动导向槽之间设置换向器，由所述可动导向槽驱动设备(30)驱动换向器动作，换向器动作的同时带动所述可动导向槽运动，实现非推货状态和推货状态之间的转换；所述换向器为侧推式换向器、斜推式换向器或者顶升式换向器；所述侧推式换向器包括两根第一滑轨(33)，所述可动导向槽(26)设置于所述第一滑轨(33)上且可沿着所述滑轨平移；所述可动导向槽(26)固定于可动导向槽驱动设备(30)的上面，所述可动导向槽(26)由可动导向槽驱动设备(30)驱动并沿着所述第一滑轨(33)平移，使得可动导向槽(26)在非推货状态和推货状态之间的转换；所述斜推式换向器包括固定杆(35)、套设于固定杆(35)上且可绕所述固定杆(35)转动的拉杆(36)，所述固定杆(35)固定于所述可动导向槽(26)的下表面上，所述拉杆(36)由可动导向槽驱动设备(30)驱动而带动可动导向槽(26)移动；所述顶升式换向器包括竖直板(37)和横板(38)；所述竖直板(37)固定于所述可动导向槽(26)的下表面上，所述横板(38)固定于所述竖直板(37)上，所述可动导向槽驱动设备(30)设置于所述横板(38)的下方且能带动所述横板(38)上下移动；横板(38)上下移动带动所述竖直板(37)和位于所述竖直板(37)上的可动导向槽(26)上下移动。