一种汽车变速箱电磁阀体圆周缺口自动剪切的机械装置

摘要

本发明公开了一种汽车变速箱电磁阀体圆周缺口自动剪切的机械装置，包括机床模具机构、推进机构、旋转机构、翻转机构、夹紧机构和电器控制系统。夹紧机构和该旋转机构连接为一体装配于翻板座的轨道内，在第二气缸的作用下前后滑动。夹紧机构、旋转机构和推进机构组装成一体，通过销轴固定于支撑边板上，在第三气缸推动下，以销轴为支点上下翻转。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明提供一种汽车变速箱电磁阀体圆周缺口自动剪切的机械装置，解决了工件摆放不端正造成剪切尺寸偏差大以及剪切角度不稳定的问题，可以与机械手配合联动，进而提高了产品的品质和工作效率。

主权项

一种汽车变速箱电磁阀体圆周缺口自动剪切的机械装置，其特征在于：包括机床模具机构(1)、推进机构(2)、旋转机构(3)、翻转机构(4)、夹紧机构(5)和电器控制系统(6)，该夹紧机构(5)、旋转机构(3)和推进机构(2)组装成一体，固定于该翻转机构(4)上，且该夹紧机构(5)置于该旋转机构(3)内部，该机床模具机构(1)包括上冲头(11)、下凹模(12)、和下模板(14)，该下凹模(12)置于下模板(14)上；该推进机构(2)包括第二气缸(21)和连接座(22)，该第二气缸(21)设于翻转机构(4)的翻板座(43)的上盖板上，该连接座(22)与该第二气缸(21)相连，且固定在旋转机构(3)的轴承座(32)上；该旋转机构(3)包括芯轴(33)、安装在芯轴(33)上的两个轴承(31)、固定两个轴承的轴承座(32)、用螺栓(34)固定在芯轴(33)上的固定压板(35)以及与固定压板(35)依次相连接的连接轴(36)、减速机(37)、伺服电机(38)，该芯轴(33)穿过轴承(31)，通过轴承座(32)定位于翻转机构(4)的翻板座(43)的轨道内；该夹紧机构(5)包括工件夹头(51)、工件压紧轴(52)、夹头拉杆(53)和第一气缸(54)，该夹紧机构(5)安装于该旋转机构(3)的芯轴(33)内，该夹紧机构(5)和该旋转机构(3)连接为一体装配于翻板座(43)的轨道内，在第二气缸(21)的作用下前后滑动；该翻转机构(4)包括依次连接的翻板座(43)、连接块(41)、第三气缸(44)、支撑脚(46)以及固定在下模板(14)上的支撑边板(47)，还包括穿过支撑边板(47)的销轴(42)，翻转机构(4)设于下模板(14)上，夹紧机构(5)、旋转机构(3)和推进机构(2)组装成一体，通过销轴(42)固定于支撑边板(47)上，在第三气缸(44)推动下，以销轴(42)为支点上下翻转。