Z轴进给系统

摘要

本发明涉及Z轴进给系统，包括动力主轴装置和Z轴进给传动装置；动力主轴装置的主轴箱左下腔内设有主轴安装筒，主轴安装在主轴安装筒内，打刀缸安装在主轴箱顶部左侧，伺服驱动电机安装在主轴箱顶部右侧，伺服驱动电机输出端的主动同步轮与主轴上端的从动同步轮通过同步带连接传动；Z轴进给传动装置中，立柱左侧面的竖向滑道内设置Z轴丝杆螺母副，Z轴丝杆螺母副中的Z轴丝杆上端与进给伺服电机的输出轴连接；竖向滑道两边线性滑轨的滑块与主轴箱连接；立柱的右侧部分的配重安装腔内装Z轴配重组件，Z轴配重组件连接配重链条一端，配重链条另一端连接主轴箱。本发明结构合理，提升稳定性好，有利于提高加工中心加工性能和加工精度。

主权项

Z轴进给系统，其特征在于：包括动力主轴装置（1）和Z轴进给传动装置（2）；所述动力主轴装置（1）包括主轴箱（1.1）、主轴（1.2）、伺服驱动电机（1.4）、打刀缸（1.3）和主动同步轮（1.6）；所述主轴箱（1.1）右侧面上设有连接体（1.1a）；主轴箱（1.1）的内腔空间分割为左上腔、右上腔、左下腔和右下腔，所述左下腔内设有主轴安装筒（1.1b），所述主轴（1.2）安装在主轴安装筒（1.1b）内，主轴（1.2）上端从动同步轮（1.2a）位于左上腔内；所述打刀缸（1.3）安装在主轴箱（1.1）顶部左侧，打刀缸（1.3）的活塞杆端向下与主轴（1.2）的拉刀杆配合；所述伺服驱动电机（1.4）安装在主轴箱（1.1）顶部右侧，伺服驱动电机（1.4）的输出端安装主动同步轮（1.6），该主动同步轮（1.6）与主轴（1.2）上端的从动同步轮（1.2a）通过同步带连接传动；所述Z轴进给传动装置（2）包括立柱（2.1）、进给伺服电机（2.2）、电机座（2.3）、Z轴丝杆螺母副（2.4）、线性滑轨（2.5）、Z轴配重组件、配重链支架（2.13）、转向链轮（2.14）和配重链条，所述立柱（2.1）底部设有用于连接X轴进给驱动机构的X向连接体（2.1a）；所述立柱（2.1）左侧面上设有竖向滑道（2.1b），所述进给伺服电机（2.2）通过电机座（2.3）安装在竖向滑道（2.1b）的顶部，所述Z轴丝杆螺母副（2.4）竖向设置，通过转动支撑组件可转动地安装在竖向滑道（2.1b）内，Z轴丝杆螺母副（2.4）包括Z轴丝杆和Z轴螺母，Z轴丝杆上端通过联轴器与进给伺服电机（2.2）的输出轴连接，Z轴螺母能够在竖向滑道（2.1b）内竖向自由移动，Z轴螺母与动力主轴装置（1）中的连接体（1.1a）连接；所述竖向滑道（2.1b）两边安装线性滑轨（2.5），线性滑轨（2.5）的滑块与主轴箱（1.1）连接；所述立柱（2.1）的右侧部分设有配重安装腔（2.1d），所述Z轴配重组件装在配重安装腔（2.1d）内，在立柱（2.1）顶部的前后两侧安装配重链支架（2.13），配重链支架（2.13）上安装转向链轮（2.14），配重链轮（2.14）上绕装配重链条，配重链条一端连接Z轴配重组件，配重链条另一端连接动力主轴装置（1）中的主轴箱（1.1）；所述转动支撑组件包括电机座（2.3）、轴承盖板（2.7）、下轴承座（2.10）、轴承座衬套（2.11）和轴承座预紧螺母（2.12）；所述电机座（2.3）为连体电机座（2.3），其包括一体设置的电机安装板（2.3a）和轴承座（2.3c），所述轴承座（2.3c）外壁上设有两个180°对称布置的翼形支撑连接块（2.3b），所述电机安装板（2.3a）一体连接在两个翼形支撑连接块（2.3b）的末端，电机安装板（2.3a）的板平面与轴承座（2.3c）的轴向中心垂直，所述翼形支撑连接块（2.3b）支撑在竖向滑道（2.1b）的顶部，所述Z轴进给伺服电机（2.2）安装在电机安装板（2.3a）的顶部，所述Z轴丝杆上端轴颈通过轴承件支撑安装在轴承座（2.3c）内，轴承件通过轴承盖板（2.7）封装；所述竖向滑道（2.1b）下部的两边设有支撑凹槽（2.1c），所述下轴承座（2.10）外壁上设有两个180°对称布置的翼形支撑块（2.10a），所述翼形支撑块（2.10a）对应嵌配在支撑凹槽（2.1c）内，所述轴承座衬套（2.11）安装在下轴承座（2.10）内，轴承座衬套（2.11）下端外周壁设有外螺纹，轴承座衬套（2.11）外壁设有键槽，键槽内装有导向键，所述下轴承座（2.10）内孔壁上设有轴向导槽，所述导向键置于轴向导槽内；所述轴承座预紧螺母（2.12）螺装在轴承座衬套（2.11）上，轴承座预紧螺母（2.12）向上旋紧以固定下轴承座（2.10）；所述Z轴丝杆下端轴颈通过轴承件支撑安装在轴承座衬套（2.11）内；所述Z轴配重组件包括配重块（2.15）、光轴（2.16）和支撑座（2.19），所述配重块（2.15）的两个对角竖边上各设有一条沿其长度方向贯穿的通槽（2.15a），每个通槽（2.15a）内各穿设有一根竖向布置的光轴（2.16），所述光轴（2.16）的上下端分别通过支撑座（2.19）支撑安装在立柱（2.1）上，光轴（2.16）上设置有与其构成滑动配合的直线轴承（2.17），所述直线轴承（2.17）上安装有连接座（2.18），连接座（2.18）与配重块（2.15）固定连接。