一种海绵环刀切割机切割时的软件限位控制方法

摘要

本发明涉及一种海绵环刀切割机切割时的软件限位控制方法，所述步骤为：将环刀移位到海绵切割机的最左边，即0位置，保存该位置信息；将环刀移位到海绵切割机的最右边，并且保存该位置信息；平时移位时，记录环刀当前的位置和已保存的两边位置的信息，自动计算出环刀可移动的最大位置和最大速度，进行加减速运动，若超出范围则提示，并停止移动；加工时，记录环刀当前的位置和已保存的两边位置的信息，与加工的范围作比较，若超出范围则提示，并停止加工。本发明的优点在于：先通过伺服电机记录海绵切割机的两端的最大距离，再根据环刀在切割时的位置，计算出环刀可移动的最大位置及最大速度，从而避免了环刀切割超程对机械损坏的情况。

主权项

一种海绵环刀切割机切割时的软件限位控制方法，其特征在于：步骤为：a）将环刀移位到海绵切割机的最左边，设定为0 位置，保存该位置信息，记录为A ；b）将环刀移位到海绵切割机的最右边，并且保存该位置信息，记录为B ；c）平时移位时，记录环刀当前的位置，记录C，然后和已保存的两边位置A 与B 的信息，自动计算出环刀可移动的最大位置和最大速度，通过伺服电机进行加减速运动，若环刀的速度或者移动的位置超出由所述最大位置或者最大速度限定的范围则提示，并停止移动；d）加工时，记录环刀当前的位置，记录D，然后和已保存的两边位置A 与B 的信息，与加工范围作比较，若环刀的速度或者移动的位置超出范围则提示，并停止加工。