支腿调平方法和支腿调平系统

摘要

本发明公开了一种支腿调平方法和支腿调平系统。上述调平方法包括如下步骤：S1、控制基准支腿的垂直油缸伸出第一预设长度；其中，第一预设长度不小于工程机械的轮胎在离地最小安全距离时垂直油缸所伸出的长度；基准支腿为各个支腿中离地距离最短的支腿；S2、控制其它支腿的垂直油缸伸出，直至其它支腿的顶面与基准支腿的顶面位于同一水平面。该支腿调平方法以离地最近的支腿作为基准支腿，使该支腿的竖直垂直油缸伸出至足以保证轮胎离地安全距离的第一预设长度，而后伸出其它支腿的垂直油缸，并根据该基准支腿的位置为基准面调节伸缩量。由此，防止调平后轮胎离地距离不足的情况，降低反复调平的概率，有助于提高调平效率。

主权项

一种支腿调平方法，用于工程机械，其特征在于，包括以下步骤：S1、控制基准支腿的垂直油缸伸出第一预设长度；所述第一预设长度不小于所述工程机械的轮胎在离地最小安全距离时垂直油缸所伸出的长度；所述基准支腿为各个支腿中离地距离最短的支腿；S2、控制其它支腿的垂直油缸的伸缩量，直至其它支腿的顶面与所述基准支腿的顶面位于同一水平面；在步骤S1之前还包括如下步骤：S0、判断支腿的水平油缸是否伸长至第二预设长度；若是，进入步骤S1，若否，控制水平油缸继续伸长至第二预设长度，然后进入步骤S1。