一种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置

摘要

本发明涉及电解锰行业中对电解锰阴极板脏板识别领域，尤其涉及一种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置，包括用于传送阴极板的传送机构、用于检测阴极板是否是脏板的检测装置和控制装置，所述脏板检测装置设置在所述传送机构的外侧上，所述控制装置连接所述传送机构并控制所述传送机构运转，所述控制装置连接所述检测装置并接收所述检测装置的检测信号，并根据检测信号控制传送机构。本发明采用自动识别和分拣技术，替代人工识别，提高了识别电解锰阴极板净板与脏板的准确性和规范性，降低人工劳动强度，提高阴极板识别、分拣的工作效率，大大降低企业阴极板备板率。

主权项

一种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置，其特征在于，包括用于传送阴极板的传送机构、用于检测阴极板是否是脏板的脏板检测装置和控制装置，所述脏板检测装置设置在所述传送机构的外侧上，所述控制装置连接所述传送机构，所述控制装置控制所述传送机构运转，所述控制装置连接所述脏板检测装置，所述控制装置接收所述脏板检测装置的检测信号，并根据检测信号控制传送机构传送阴极板，所述传送机构包括检测传送链，所述检测传送链连接第四电机，所述第四电机带动所述检测传送链运转，所述检测传送链的一侧并列设置有待检板传送链、分拣传送链和正常板传送链，所述待检板传送链连接第一电机，所述第一电机带动待检板传送链运转，所述分拣传送链连接第二电机，所述第二电机带动所述分拣传送链运转，所述正常板传送链连接第三电机，所述第三电机带动所述正常板传送链运转，所述检测传送链的下侧设有阴极板夹具，所述检测传送链上设有检测传送链挂钩，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和阴极板夹具分别通过控制线连接所述控制装置，所述控制装置分别控制所述第一电机、第二电机、第三电机和所述第四电机运转，所述控制装置控制所述阴极板夹具进行夹持或松开，所述控制装置控制第二电机，当阴极板经脏板检测装置检测不是脏板、并且到达正常板传送链旁边时开启，反之则不开启第二电机；所述控制装置控制第三电机，当阴极板经脏板检测装置检测是脏板时开启，反之则不开启第三电机，所述控制装置控制所述阴极板夹具，在阴极板到达指定位置时夹持，在脏板检测装置检测完毕后松开。