发明名称 |
捶背机器人 |
摘要 |
捶背机器人,其组成包括:椅子、底座、锤头纵向移动机构、锤头横向移动机构、锤头摆动机构。通过升降台和丝杠的啮合机构,可以实现锤头的上下运动;锤头与锤柄采用弹簧连接,可以使人体后背受力更加平稳柔和;两旋向双头螺柱,可以使两个导向滑板同时向中间或两边运动,实现锤头和锤柄横向分离或靠近运动;锤柄底端的圆柱销与两啮合齿轮的上齿轮偏心连接,实现锤头和锤柄的前后捶打运动。 |
申请公布号 |
CN105853135A |
申请公布日期 |
2016.08.17 |
申请号 |
CN201610251046.X |
申请日期 |
2016.04.21 |
申请人 |
哈尔滨理工大学 |
发明人 |
赵燕江;黄磊;李易达;王瑞雪;武文强;胡海龙 |
分类号 |
A61H1/00(2006.01)I;A61H23/02(2006.01)I |
主分类号 |
A61H1/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
捶背机器人,其组成包括:椅子、底座、锤头纵向移动机构、锤头横向移动机构、锤头摆动机构,其特征在于,所述的锤头纵向移动机构的丝杠固定于底座上,锤头横向移动机构固定于锤头纵向移动机构的两支撑板上,锤头摆动机构与锤头横向移动机构连接。 |
地址 |
150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号 |