一种分类料盘

摘要

本发明公开了一种分类料盘，包括安装在固定装置上的储料装置和推进装置；所述推进装置位于储料装置的后端，用于将产品推入储料装置；所述储料装置位于抓取模组或机械手的下方，储料装置包括两个以上并列设置的滑道，所述推进装置包括两个以上由驱动组件驱动的推料杆，推料杆与滑道一一对应。操作中，前工站检测产品，对不同测试结果的产品进行分类，抓取机构将产品放至相应的滑道内，驱动组件驱动多个推料杆由后向前平移，驱使滑道内的产品向前移动，直至滑道满载。本发明可有效实现产品的分类回收、摆放。

主权项

一种分类料盘，包括安装在固定装置(10)上的储料装置(20)和推进装置(30)；所述推进装置位于储料装置的后端，用于将产品推入储料装置；其特征在于：所述储料装置位于抓取模组或机械手的下方，储料装置包括两个以上并列设置的滑道(21)，所述推进装置包括两个以上由驱动组件驱动的推料杆(31)，推料杆与滑道一一对应。