车用灯具的控制装置

摘要

本发明提供一种提高车用灯具的自动水平调节控制的精度的车用灯具的控制装置。本发明的车用灯具的控制装置具有：接收部，接收加速度传感器的输出值；位置信息保持部，保持表示加速度传感器搭载在车辆上的状态下的传感器侧的轴与车辆侧的轴的理想的位置关系的信息；校正部，在将车辆前后方向的加速度设定为第1轴且将车辆左右方向或者车辆上下方向的加速度设定为第2轴的坐标中，标绘车辆行驶中所得到的输出值，并从标绘的多个点导出直线或者矢量，使用直线或者矢量的斜率来推算传感器侧的轴与车辆侧的轴从理想的位置关系的偏离，并校正信息；调节指示部，使用已被校正的信息，从当前的加速度导出车辆的倾斜角度，指示车用灯具的光轴调节。

主权项

一种车用灯具的控制装置，其特征在于，具有：接收部，所述接收部用于接收加速度传感器的输出值；位置信息保持部，所述位置信息保持部保持表示轴的理想的位置关系的信息，其中，所述轴的理想的位置关系是在所述加速度传感器搭载在车辆上的状态下的传感器侧的轴、与决定所述车辆的姿势的车辆侧的轴的理想的位置关系；校正部，所述校正部在将车辆前后方向的加速度设定为第1轴、且将车辆左右方向或者车辆上下方向的加速度设定为第2轴的坐标中，标绘车辆行驶中所得到的所述输出值，并从标绘的多个点导出直线或者矢量，使用所述直线或者矢量的斜率来推算所述传感器侧的轴与所述车辆侧的轴从理想的位置关系的偏离，在该偏离为预定值以上时，校正所述信息；调节指示部，所述调节指示部使用已被校正的所述信息，从当前的加速度导出车辆的倾斜角度，并生成指示车用灯具的光轴调节的控制信号。