一种圆柱凸轮压簧式关节平衡机构

摘要

本发明公开了一种圆柱凸轮压簧式关节平衡机构，主要由压簧和圆柱凸轮组成，关节臂转动导致滚子和圆柱凸轮之间相对运动，压缩压簧产生平衡关节臂及与之相连部件重量的力矩。本发明结构简单，可用于关节臂式坐标测量机。

主权项

一种圆柱凸轮压簧式关节平衡机构，其特征在于：包括圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的外轮廓由完全相同的两部分组成，圆柱凸轮上呈轴对称布置有两个滚子，两个滚子分别与关节臂固定在一起，还包括关节轴，圆柱凸轮通过导向装置沿轴向滑动安装在关节轴上，关节轴上套有压簧，压簧一端固定在圆柱凸轮上，压簧另一端固定在关节上；当转动关节臂时，滚子推动圆柱凸轮压缩压簧，压簧产生的反作用力作用于滚子，反作用力可以分解成轴向分力和与轴向垂直的分力，与轴向垂直的分力距离关节轴的距离为滚子中心至关节轴的距离，因此产生一个力矩。