一种转接器及应用该转接器的花洒机器人抛光抓手

摘要

本发明公开一种转接器，连接于机器人与抓手之间，包括连接法兰、中心轴、深沟球轴承、内轴套、排气圈、格莱圈、连接座及外轴套；连接法兰一侧与机器人的转轴连接，连接法兰另一侧连接中心轴上端，深沟球轴承、内轴套、排气圈及格莱圈分别并排安装中心轴上，然后外面安装外轴套，外轴套固定设置，排气圈上形成排气槽；连接座安装在中心轴下端，连接座连接抓手，连接座上设置进气管接头，而外轴套上设置出气管接头，排气圈的排气槽连通进气管接头与出气管接头。本发明还公开一种应用该转接器的花洒机器人抛光抓手。本发明可以避免气管在机器人工作时被缠绕在手臂而断裂漏气的危险，使得抓手可以灵活完成各项抓取工作。

主权项

一种转接器，连接于机器人与抓手之间，其特征在于：包括连接法兰、中心轴、深沟球轴承、内轴套、排气圈、格莱圈、连接座及外轴套；连接法兰一侧与机器人的转轴连接，连接法兰另一侧连接中心轴上端，深沟球轴承、内轴套、排气圈及格莱圈分别并排安装中心轴上，然后外面安装外轴套，外轴套固定设置，排气圈上形成排气槽；连接座安装在中心轴下端，连接座连接抓手，连接座上设置进气管接头，而外轴套上设置出气管接头，排气圈的排气槽连通进气管接头与出气管接头。