一种机器人喷胶自动化流水线鞋面工装

摘要

本实用新型公开了一种机器人喷胶自动化流水线鞋面工装，包括工装底板、耐磨块、定位装置、鞋楦V型连接块、鞋楦和无线射频芯片，所述耐磨块的上端固定在所述工装底板的底部，所述鞋楦固定在所述鞋楦V型连接块上方，鞋楦V型连接块通过定位装置固定于所述工装底板上；所述无线射频芯片通过芯片安装支架固定于所述工装底板上。本实用新型的鞋面套装在鞋楦上，然后连接在工装底板上，可以实现对鞋面的精确定位，然后由输送带进行输送；鞋楦V型连接块通过定位锥度销进行连接，方便鞋楦从流水线上取上取下，方便工人操作；通过无线射频芯片能够准确了解鞋面的参数信息，方便控制系统对流水线的各个工序进行自动化控制。

主权项

机器人喷胶自动化流水线鞋面工装，其特征在于：包括工装底板（1）、耐磨块（2）、定位装置、鞋楦V型连接块（9）、鞋楦（8）和无线射频芯片（7），所述耐磨块（2）的上端固定在所述工装底板（1）的底部，所述鞋楦（8）固定在所述鞋楦V型连接块（9）上方，鞋楦V型连接块（9）通过定位装置固定于所述工装底板（1）上；所述无线射频芯片（7）通过芯片安装支架（5）固定于所述工装底板（1）上。