一种环卫机器人控制系统

摘要

本实用新型属于机器人控制系统技术领域且公开了一种环卫机器人控制系统，包括控制主机，所述控制面板上分别设有无线信号传输装置、LED显示屏、控制按钮和卡槽，所述控制主机内部分别设有微处理器、信息储存装置、考勤装置和电源，所述无线信号传输装置内部设有信号编码器，所述卡槽内部设有磁感应器，所述微处理器连接环卫机器人上的驱动控制装置和工作计量装置。本实用新型通过设置工作计量装置，可得到工人的工作量，通过设置磁感应器和考勤装置，可记录工人的考勤情况，配合工作计量装置可得到工人的工作情况，配合无线信号传输装置的使用，可将考勤信息通过互联网无线传输到操作终端，有利于工人的管理，提高工作效率。

主权项

一种环卫机器人控制系统，包括控制主机(1)，其特征在于，所述控制主机(1)一侧设有控制面板(2)，所述控制面板(2)上分别设有无线信号传输装置(3)、LED显示屏(4)、控制按钮(5)和卡槽(6)，所述控制主机(1)内部分别设有微处理器、信息储存装置、考勤装置和电源，所述无线信号传输装置(3)内部设有信号编码器，所述卡槽(6)内部设有磁感应器，所述微处理器连接环卫机器人上的驱动控制装置和工作计量装置。