一种机器人驱动装置

摘要

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种机器人驱动装置，包括可拆卸连接在机器人本体上的支架、套设连接在所述支架上的轮胎、固定在所述支架上的驱动电机，以及安装在所述驱动电机上且用于与所述轮胎内侧啮合的主动齿轮。本实用新型通过将与驱动电机连接的主动齿轮与轮胎内侧啮合，从而实现了轮胎的转动，轮胎内侧可以通过拉削加工，成本较低，省去了成本较高的减速器，因此成本大幅下降；此外，机器人本体可拆卸连接在支架上，可以调整机器人本体离地间隙，以获得良好的通过性或者较低的重心，提高稳定性，进而使得配置更加灵活。

主权项

一种机器人驱动装置，其特征在于，包括可拆卸连接在机器人本体上的支架(1)、套设连接在所述支架(1)上的轮胎(2)、固定在所述支架(1)上的驱动电机(3)，以及安装在所述驱动电机(3)上且用于与所述轮胎(2)内侧啮合的主动齿轮(4)。