发明名称 |
一种巡检机器人伸缩手臂 |
摘要 |
本发明提供一种巡检机器人伸缩手臂,包括驱动模块、伸缩臂以及滑臂;所述伸缩臂包括导轨、皮带以及皮带卡,所述导轨的前后两端分别安装有前轮和后轮,所述皮带环绕在所述前轮和后轮上,所述皮带卡夹持所述皮带;所述导轨与所述驱动模块连接;所述滑臂可移动地安装在所述导轨上,并与所述皮带连接。本发明利用驱动模块带动伸缩臂及滑臂移动,当伸缩臂移动时,克服皮带卡对皮带的夹持摩擦力,使得皮带发生转动,转动皮带进而带动滑臂移动,实现了机器人手臂的伸缩。 |
申请公布号 |
CN105269593B |
申请公布日期 |
2016.08.17 |
申请号 |
CN201510812049.1 |
申请日期 |
2015.11.20 |
申请人 |
亿嘉和科技股份有限公司 |
发明人 |
许春山;兰新力 |
分类号 |
B25J18/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J18/02(2006.01)I |
代理机构 |
南京知识律师事务所 32207 |
代理人 |
陈静;李维朝 |
主权项 |
一种巡检机器人伸缩手臂,其特征在于:包括驱动模块、伸缩臂以及滑臂;所述伸缩臂包括导轨、皮带以及皮带卡,所述导轨的前后两端分别安装有前轮和后轮,所述皮带环绕在所述前轮和后轮上,所述皮带卡的一端夹持所述皮带,另一端安装在所述驱动模块上;所述导轨与所述驱动模块连接;所述滑臂可移动地安装在所述导轨上,并与所述皮带连接。 |
地址 |
210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至8楼 |