基于机器视觉的金刚线颗粒在线质检方法

摘要

本发明公开基于机器视觉的金刚线颗粒在线质检方法，沿金刚线移动方向设置单轴机械臂，在单轴机械臂上设置摄像机与显微镜头，利用机械臂与金刚线的同向运动减少摄像机与金刚线的相对速度差提高图像的清晰度，使用工作站对金刚线原始图像进行RIO裁剪，将不包含金刚线信息的图像区域删除；对RIO裁剪后的图像进行滤波处理，去除图像的噪声；对滤波后的图像进行二值化分割；采用形态学闭合运算对二值分割后的图像进行优化处理；采用基于游程码表搜索的连通区域标记法统计优化后图像的金刚线颗粒，得到金刚线颗粒的统计数据，金刚线运动时就可以完成图像的采集与处理，实现在线质检，检测速度快，整个质检过程自动完成。

主权项

基于机器视觉的金刚线颗粒在线质检方法，其特征在于，所述质检方法包括以下步骤：a)沿金刚线移动方向设置单轴机械臂(1)，单轴机械臂(1)的滑块(2)上设置光学位移台(3)；光学位移台(3)上设置相互配合用于拍摄金刚线的显微镜头(7)与摄像机(6)；b)设置控制单轴机械臂(1)的PLC(13)，以及用于存储金刚线数据的数据库服务器(17)与处理金刚线图像的工作站(16)，将PLC(13)、数据库服务器(17)与工作站(16)分别与与交换机(15)相连构成数据交换网络；c)通过数据库服务器(17)将存储的金刚线数据通过网络发送给工作站(16)，工作站(16)根据金刚线信息将单轴机械臂(1)所需运行的速度、方向与间隔时间发送给PLC(13)；d)PLC(13)控制单轴机械臂(1)与金刚线同步移动，与此同时，摄像机(6)拍摄金刚线图像；e)摄像机(6)将拍摄的金刚线原始图像发送给工作站(16)；f)对金刚线原始图像进行RIO裁剪，将不包含金刚线信息的图像区域删除；g)对RIO裁剪后的图像进行滤波处理，去除图像的噪声；h)对滤波后的图像进行二值化分割，将金刚线颗粒从背景图像中分割出来；i)采用形态学闭合运算对二值分割后的图像进行优化处理，消除二值分割后图像的孔洞、割断与缩小缺陷；j)采用基于游程码表搜索的连通区域标记法统计优化后图像的金刚线颗粒。