一种可调平自移设备列车

摘要

本发明公开了一种可调平自移设备列车，包括至少两套借助于连杆首尾连接的车体，连杆两端分别与车体铰接，所述车体包括框架、面板、借助于调平机构安装在框架上的载物平台、安装在框架下部的自移机构以及为调平机构和自移机构提供动力的动力装置，所述自移机构包括抬起油缸、推移油缸和推移底梁，通过使用抬起油缸、推移油缸和推移底梁配合，实现设备列车在无轨状态下的自移，而且在推移底梁底面上设置防滑纹，能够增大在列车移动过程中的摩擦力，确保作业安全另外一方面，本发明还通过在框架上安装可调平的载物平台，不论框架处于什么状态，均能够通过液压控制系统控制前调平油缸和后调平油缸的伸缩量来实现载物平台的调平。

主权项

一种可调平自移设备列车，包括至少两套借助于连杆首尾连接的车体（1），连杆两端分别与车体（1）铰接，其特征在于：所述车体（1）包括框架、面板、借助于调平机构安装在框架上的载物平台（4）、安装在框架下部的自移机构以及为调平机构和自移机构提供动力的动力装置，所述自移机构包括抬起油缸（11）、推移油缸（9）和推移底梁（7），所述推移底梁（7）设于框架中部，其长度方向与框架长度方向一致，所述抬起油缸（11）底端与推移底梁（7）顶面固定连接，抬起油缸（11）顶端与设置在框架顶面上的支座（12）铰接，所述推移油缸（9）一端与所述支座（12）侧面铰接，其另外一端与推移底梁（7）位于框架内侧的一端铰接；所述载物平台（4）为矩形平板状结构，所述框架前端设有一对前调平油缸（5），后端设有一对后调平油缸（3），所述一对前调平油缸（5）下端均与框架固定连接，上端均与载物平台（4）下表面上设置的铰支座铰接，所述一对后调平油缸（3）上端与设置在载物平台（4）下表面上的铰支座铰接，下端与框架上的铰支座铰接。