一种智能精细整地装置

摘要

本发明涉及一种智能精细整地装置，属于农业机械技术领域。该装置包括传感控制电路、支撑在机架（1）前侧的深耕刀辊总成（4）、支撑在机架（1）后侧液压马达（16）驱动的精整刀辊总成（17）和镇压轮（19），所述传感控制电路的信号输入端接位于深耕刀辊总成（4）和精整刀辊总成（17）之间的力传感器（26），所述传感控制电路的控制输出端接步进电机（13），所述步进电机（13）的运动输出端通过传动机构接位于所述液压马达（16）输油油路中的调节油缸（10），所述传感控制电路含有根据力传感器(26)信号输出相应调节油缸开启位置控制信号的智能控制器件。本发明可以实现通过智能化决定二次细耕作业策略，切实满足蔬菜地精细整地规范要求。

主权项

一种智能精细整地装置，其特征在于：包括传感控制电路、支撑在机架(1)前侧的深耕刀辊总成(4)、支撑在机架(1)后侧液压马达(16)驱动的精整刀辊总成(17)和镇压轮(19)，所述传感控制电路的信号输入端接位于深耕刀辊总成(4)和精整刀辊总成(17)之间的力传感器(26)，所述传感控制电路的控制输出端接步进电机(13)，所述步进电机(13)的运动输出端通过传动机构接位于所述液压马达(16)输油油路中的调节油缸(10)，所述传感控制电路含有根据力传感器(26)信号输出相应调节油缸开启位置控制信号的智能控制器件。