一种同侧输入、输出的多级减速齿轮箱

摘要

一种同侧输入、输出的多级减速齿轮箱，该同侧输入、输出的多级减速齿轮箱中输出轴贯穿整个齿轮箱，以达到结构紧凑、体积小和重量轻的目的，输出轴上套有多个套筒，对各级太阳轮和行星架进行轴向定位，这样的定位方式增加了齿轮箱内部结构的紧凑程度，同时，输出轴和太阳轮的转向是相反的，能够满足相关设备的特殊用途，尤其适用于航天领域。

主权项

一种同侧输入、输出的多级减速齿轮箱，其特征在于：所述同侧输入、输出的多级减速齿轮箱包括上端盖；下端盖；输入轴；输出轴；输入齿轮，所述输入齿轮与所述输入轴螺钉紧固于一起；第一齿轮，所述第一齿轮与所述输入齿轮外啮合；内齿轮，所述内齿轮与上端盖和下端盖螺钉紧固于一起，形成箱体结构；一级太阳轮，所述一级太阳轮与所述第一齿轮螺钉紧固于一起；第一深沟球轴承，所述输入轴、输入齿轮及一级太阳轮组装于一起后设置于所述第一深沟球轴承上，所述第一深沟球轴承内圈与所述输出轴紧密配合；第一套筒，所述第一套筒套设于所述输出轴上，与所述第一深沟球轴承内圈、输出轴一起旋转；一级行星架，所述一级行星架上安装有三根一级行星轮轴，每根一级行星轮轴上安装有一个一级行星轮，所述一级行星轮同时与一级太阳轮和内齿轮啮合，且所述一级行星轮绕着一级太阳轮的外侧和内齿轮的内侧转动；二级太阳轮，所述二级太阳轮与所述一级行星架固连安装在所述输出轴上；二级行星架，所述二级行星架上安装有三根二级行星轮轴，每根二级行星轮轴上安装有一个二级行星轮，所述二级行星轮同时与所述二级太阳轮和内齿轮啮合；第二套筒，所述二级太阳轮的轴向约束通过第二套筒把轴向力传递到二级行星架上，所述第一套筒和第二套筒与输出轴紧密配合。