一种模拟月面微重力装置

摘要

本发明涉及一种辅助月球车上太阳电池翼、桅杆、机械臂展开测试的装置，具体公开了一种模拟月面微重力环境的装置，其包括移动机构、结构框架、随动机构、吊挂机构、配重机构，以上机构共同组合成一个低重力模拟装置，根据月球车机构产品的结构和运动特点，由动滑轮和定滑轮组成的滑轮系和砝码配重来提供吊挂拉力，能消除测试产品1/6g的重力（或者零重力），同时动滑轮在随动机构的导轨棒上滑动，可以与测试产品一起随动，全程提供1/6g的低重力环境（或者零重力）。本发明的模拟月面微重力环境的装置移动方便，可快速拆卸、搭建组装和就位工作，操作方便、费用低。

主权项

一种模拟月面微重力装置，由若干可拆装的机构组成，其特征在于：包括结构框架、移动机构、随动机构、吊挂机构和配重机构，所述移动机构设置在所述结构框架下端，用于带动所述结构框架移动，所述吊挂机构和配重机构分别连接设置于所述随动机构，所述随动机构设置在所述结构框架上，所述吊挂机构、配重机构和随动机构组成可以随动的吊挂拉力系统；其中，所述结构框架主要由铝合金型材组装而成，用于支撑随动机构、吊挂机构和配重机构；所述随动机构包括导轨棒、动滑轮和定滑轮，所述导轨棒具有光滑表面，并固定设置在所述结构框架上；所述动滑轮连接设置在所述导轨棒下方，并可以在所述导轨棒上自由滑动，所述动滑轮与导轨棒间的摩擦力不大于0.5N；所述定滑轮设置在所述导轨棒两端部下方；所述吊挂机构包括所述随动机构的动滑轮、沿所述动滑轮表面设置的第一钢丝绳以及连接于所述第一钢丝绳的转接工装，所述转接工装用于与相应产品机械接口连接；所述配重机构主要包括平衡端砝码和吊挂端砝码，所述平衡端砝码通过第二钢丝绳连在所述动滑轮的外壳上，用于抵消所述吊挂端砝码产生的水平拉力，所述吊挂端砝码的重量通过所述第一钢丝绳作用在所述动滑轮上，可以产生竖直向上的吊挂力；所述平衡端砝码和吊挂端砝码的配重根据不同的测试产品进行计算，以达到月球车太阳翼、桅杆、机械臂产品运动时1/6g重力环境的模拟。