发明名称 行人夜间安全过街提醒装置
摘要 本发明公开了一种行人夜间安全过街提醒装置,采用在车道上设置减速带1、减速带2和减速带3,在人行道上设置行人感应装置,三个所述减速带均为感应式光提醒减速带,所述行人感应装置分为行人等候感应区和行人方向判别区,所述行人感应装置的行人等候感应区和行人方向判别区均为传感线圈,所述传感线圈连接接线盒后与控制机箱连接,与现有技术相比,本发明在行人感应装置上,采用分析矩阵序列的方法来判别行人过街的方向,提高了感应装置对过街行人识别的准确性。在减速提醒装置上,本发明以行人过街标识和车辆限速提示相结合的标志,通过分段提醒的方式,在不占用过多道路空间的前提下,实现了简单直观的提醒效果。
申请公布号 CN104157158B 申请公布日期 2016.08.17
申请号 CN201410396057.8 申请日期 2014.08.13
申请人 哈尔滨工业大学 发明人 程国柱;池利兵;韩先科;李德欢;罗沂;洪维伟;林文凤;赵林
分类号 G08G1/09(2006.01)I;E01F9/529(2016.01)I 主分类号 G08G1/09(2006.01)I
代理机构 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 23101 代理人 吴振刚
主权项 一种行人夜间安全过街提醒装置,其特征在于:在车道上设置减速带1、减速带2和减速带3,在人行道上设置行人感应装置,所述减速带1、所述减速带2和所述减速带3均为感应式光提醒减速带,所述行人感应装置分为行人等候感应区和行人方向判别区,所述行人感应装置的行人等候感应区和行人方向判别区均为传感线圈,所述传感线圈连接接线盒后与控制机箱连接;当有行人安全过街装置的情况下,行人开始过街,会站在感应等候区进行等待和观察,选择合适的过街时机;而此时系统会感应到行人在等候过街,系统会让1车道的减速带1,2车道的减速带2和3车道的减速带3开始工作,让车辆准备减速,为行人创造出合适的过街时机;而当行人开始过街时,进入1车道,1车道的减速带1,2车道的减速带2和3车道的减速带3会提示驾驶员前方有行人过街让其减速;当行人到达2车道时,1车道的减速带1,2车道的减速带2和3车道的减速带3停止工作,2车道的减速带1和3车道的减速带2开始工作,提示司机减速,让行人过街;最后行人到达3车道时,2车道的减速带1和3车道的减速带2停止工作,3车道的减速带1开始工作,提示司机减速,最后让行人安全过街;所述减速带1、所述减速带2和所述减速带3的设计均包括减速提醒中心位置计算和减速提醒装置长度设计,所述减速提醒中心位置计算为:设O,X,Y:以人行横道线左下角建立直角坐标;F<sub>i</sub>(y):第i车道行人过街的速度函数;G<sub>i</sub>(x,y):第i车道车辆的速度函数;S<sub>i</sub>:第i车道某车辆的安全提示距离;L<sub>安</sub>:车辆与行人的最小安全提示距离;L<sub>横</sub>:车道宽度;t<sub>反</sub>:驾驶员反应时间;δ<sub>i</sub>:F<sub>i</sub>(y)在第i车道的积分中值;T<sub>i</sub>:行人通过第i车道所用的时间;设各个车道的不同车辆以同样的速度前进,不同的行人行走的速度分布相同,则有如下公式:S<sub>1</sub>=L<sub>安</sub><maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>S</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>S</mi><mrow><mi>i</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mo>|</mo><msubsup><mo>&Integral;</mo><mn>0</mn><mi>T</mi></msubsup><msub><mi>G</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mi>d</mi><mi>t</mi><mo>|</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0001020346610000021.GIF" wi="611" he="114" /></maths>其中:<img file="FDA0001020346610000022.GIF" wi="231" he="127" /><img file="FDA0001020346610000023.GIF" wi="317" he="95" />所述减速提醒装置长度设计为:设减速提醒装置长度为X,则:X=F(α,β,γ,δ)式中:α,β,γ,δ分别代表驾驶员的视觉特性、信息处理、反应特性和心理特征。
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