一种立体影像拍摄装置的万向调节装置

摘要

本发明公开了一种立体影像拍摄装置的万向调节装置，包括支座，支座通过第一铰接轴铰接有第一角度调节座，支座上安装有第一角度驱动装置，第一角度驱动装置包括第一步进电机及第一齿轮螺旋组件，第一齿轮螺旋组件包括相互啮合的齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ均连接有第一螺旋传动机构，两个第一螺旋传动机构上均设置有与第一角度调节座抵接的伸缩件，两个伸缩件分别位于第一铰接轴的两侧，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ相啮合而反向转动，并通过第一螺旋传动机构带动相应的伸缩件朝相反方向移动，从而使第一角度调节座绕第一铰接轴转动。本发明采用步进电机驱动，并利用螺旋传动机构的螺旋放大原理，大大提高了角度调节的精度，整体结构简单，易于实现。

主权项

一种立体影像拍摄装置的万向调节装置，包括与拍摄装置主机架连接的支座（1），支座（1）通过第一铰接轴（2）铰接有第一角度调节座（3），其特征在于：所述支座（1）上安装有驱动第一角度调节座（3）绕第一铰接轴（2）转动的第一角度驱动装置，第一角度驱动装置包括第一步进电机（41）及由第一步进电机（41）驱动的第一齿轮螺旋组件，第一齿轮螺旋组件包括相互啮合的齿轮Ⅰ（43）和齿轮Ⅱ（44），齿轮Ⅰ（43）和齿轮Ⅱ（44）均连接有将旋转运动转换为直线运动的第一螺旋传动机构，两个第一螺旋传动机构上均设置有与第一角度调节座（3）抵接的伸缩件（46），上述两个伸缩件（46）分别位于第一铰接轴（2）的两侧，齿轮Ⅰ（43）和齿轮Ⅱ（44）相啮合而反向转动，并通过第一螺旋传动机构带动相应的伸缩件（46）朝相反方向移动，从而使第一角度调节座（3）绕第一铰接轴（2）转动，所述第一螺旋传动机构还包括固定安装于支座（1）上的第一套筒（45），所述第一套筒（45）与伸缩件（46）的外侧螺纹连接，两个第一螺旋传动机构的伸缩件（46）分别与齿轮Ⅰ（43）、齿轮Ⅱ（44）固定连接。