运动植物点云数据一致性骨架提取方法及系统

摘要

本发明涉及一种运动植物点云数据一致性骨架提取方法，包括如下步骤：根据每一帧运动植物点云数据的特征值进行植物器官区分，构建每一帧运动植物点云数据对应的骨架，从而获取与整个植物运动过程相对应的序列骨架；基于上述获取的与整个植物运动过程相对应的序列骨架建立植物运动过程的一致性骨架；用户交互式修正上述植物运动过程的一致性骨架。本发明还涉及一种运动植物点云数据一致性骨架提取系统。本发明能够准确定位植物运动过程中的各种事件，对植物运动过程进行有效地分析和重建。

主权项

一种运动植物点云数据一致性骨架提取方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：a.根据每一帧运动植物点云数据的特征值进行植物器官区分，构建每一帧运动植物点云数据对应的骨架，从而获取与整个植物运动过程相对应的序列骨架；b.基于上述获取的与整个植物运动过程相对应的序列骨架建立植物运动过程的一致性骨架；c.用户交互式修正上述植物运动过程的一致性骨架；其中，所述的步骤a包括：通过Delaunay将经主成分分析的运动植物点云数据D三角网格化，得到图G1；根据叶子轮廓、茎的颜色、剩下的叶子叶片的颜色的不同，去掉图G1中代表叶子轮廓和茎的点，得到图G2；从图G2中获得已经区分开的代表叶子叶片的点；根据图的连通性对已经区分开的代表叶子叶片的点及图G1进行扩展，得到代表叶子轮廓的完整叶子的点；图G1中剩余的点即代表茎。