用于识别电动车辆中的锁住的电机的方法和控制设备

摘要

本发明提出一种方法和一种设备（7），其中，能够在一电动车辆中可靠地识别到，是否一电机（1）处于锁住的状态。为此利用一控制设备（7）监控所述电机（1）的实际转速。在识别到一未转动的状态时，有目的性地操控所述电机（1）用于提高转矩。在继续监控所述实际转速的情况下，特别是检测，是否所述电机（1）的实际转速至少短时间地提高，例如用于使动力总成系统（3）相对于一通过外界影响而锁住的车轮（5）而夹紧。如果不是这种情况下，则假定所述电机（1）的锁住并且输出一相应的锁住信号。如果所述电机（1）经由一联接器（19）可松开地与所述车轮（5）连接，则可以额外地设置，在识别到所述未转动的状态时，首先松开所述联接器（19），且之后观察，是否所述电机（1）对于所要求的随着转速提高而升高的转矩做出反应，或者是否由于所述电机（1）的锁住而不发生该反应。

主权项

用于识别电动车辆中的锁住的电机（1）的方法，其中，所述方法具有：监控（S1）所述电机（1）的实际转速，并且当所述电机（1）处于一未转动的状态中时，进行识别（S2）；然后操控（S4）所述电机（1）用于产生一提高的转矩；然后继续监控（S5）所述电机（1）的实际转速；其特征在于：当在所述继续监控的情况下识别到（S6）所述电机（1）的实际转速在所述操控（S4）之后至少在一短的持续时间期间不提高时，输出一锁住信号（S7），其说明了一锁住的电机。