| 发明名称 | 一种使飞行器满足强姿态约束条件的方法 | ||
| 摘要 | 公开了一种使飞行器满足强姿态约束条件的方法，所述方法包括：获取当地俯仰角φ与当地滚转角γ<sub>d</sub>的约束条件；根据当地俯仰角φ的约束条件确定攻角指令的限幅策略；根据当地滚转角γ<sub>d</sub>的约束条件确定倾侧角指令的限幅策略。本发明通过对制导指令中的攻角、倾侧角进行直接限幅，从而间接保证飞行器在飞行过程中能够满足强姿态约束条件。本发明的方法简单、实用，具有很好的应用效果。 | ||
| 申请公布号 | CN105867403A | 申请公布日期 | 2016.08.17 |
| 申请号 | CN201610331527.1 | 申请日期 | 2016.05.18 |
| 申请人 | 北京航天自动控制研究所 | 发明人 | 包为民;杨业;黄万伟;马卫华;祁振强;徐国强;郭涛;梁禄扬;吴浩;唐海红 |
| 分类号 | G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人 | 张璐;黄启行 |
| 主权项 | 一种使飞行器满足强姿态约束条件的方法，其特征在于，所述方法包括：S1、获取当地俯仰角φ与当地滚转角γ<sub>d</sub>的约束条件；S2、根据当地俯仰角φ的约束条件确定攻角指令的限幅策略；S3、根据当地滚转角γ<sub>d</sub>的约束条件确定倾侧角指令的限幅策略。 | ||
| 地址 | 100854 北京市海淀区永定路50号 | ||