水下涵洞、隧洞、管道检测机器人

摘要

本发明公开了一种水下涵洞、隧洞、管道检测机器人，包括机身、行进推进器和检测装置，其特点在于设有缆绳收缩电机、缆绳、骨架伸缩支撑滑环、伸缩骨架和滑轨，伸缩骨架是由撑杆、滑杆、臂杆、滑套、铰接轴和扭簧，机身前端设有前检测装置，后端与滑轨固定连接，所述滑轨上套接有骨架伸缩支撑滑环，滑轨前端设有缆绳收缩电机和滑轮同步轴，后端设有行进推进器，所述滑轨两侧分别缆绳，滑轮同步轴经缆绳收缩电机驱动，滑轮同步轴两端分别固定有滑轮，缆绳前端与滑轮缠绕连接，后端与骨架伸缩支撑滑环固定连接，具有结构新颖、简单、检测面积大、检测精确、适应任意直径涵洞、管道检测等优点。

主权项

一种水下涵洞、隧洞、管道检测机器人，包括机身、行进推进器和检测装置，其特点在于设有缆绳收缩电机、缆绳、骨架伸缩支撑滑环、伸缩骨架和滑轨，所述伸缩骨架是由撑杆、滑杆、臂杆、滑套、铰接轴和扭簧，所述机身前端设有前检测装置，后端与滑轨固定连接，所述滑轨呈圆柱体或长方体，所述滑轨上配合套接有骨架伸缩支撑滑环，所述滑轨前端设有缆绳收缩电机和滑轮同步轴，后端设有行进推进器，所述滑轨两侧分别设有闭环的缆绳，所述滑轮同步轴经缆绳收缩电机驱动，所述滑轮同步轴两端分别固定有滑轮，所述缆绳前端与滑轮缠绕连接，后端与骨架伸缩支撑滑环固定连接，所述滑杆一端与机身前端相铰接，另一端经铰接轴和扭簧与臂杆相铰接，所述滑杆上滑动连接有滑套，所述撑杆一端与骨架伸缩支撑滑环相铰接，另一端与滑套固定连接，所述臂杆外端设有侧检测装置。